Boka provkörning
Lär dig om LiDAR i nya NIO EL7
09/02/2023 23:53
Förser systemen med information
Dagens bilar rymmer allt mer intelligent körteknik som interagerar med vägen, fotgängare, infrastruktur och mer eller mindre allt i omgivningen. En av den tidiga vårens stora nyheter, vår spännande mellanstora SUV NIO EL7 som snart rullar på svenska vägar, är baserad på NIO:s avancerade NT2-plattform. Det innebär en hög nivå av intelligent funktioner och tekniken hämtar in information via en mängd sensorer.
Dessa sensorer är subtilt integrerade med karossens övergripande design för att skapa en futuristisk känsla och samtidigt maximera funktion och prestanda.
Design for AD
Ni som löpande läser våra artiklar här i NIO-appen är bekant med konceptet "Design for AD" som är sprungen ur filosofin "Driven by design", ett av NIO:s verkliga kärnvärden.
NIO EL7 är den första SUV:en som på ett spännande sätt integrerar AD-tekniken i sitt formspråk och skapar ett visuellt intryck av rörelse och teknisk styrka.
LiDAR - bilens radar
Låt oss syna LiDAR-enheten, bilens högprecisions-"radar" med ultralång räckvidd som är centralt placerad i vindrutans överkant och kanske är det mest iögonfallande elementet som skvallrar om att detta minst sagt är en smart bil. Till att börja med kan vi konstatera att denna placering (ackompanjerad av 8MP högupplösta kameror på taket, totalt har NIO EL7 sju 8MP-kameror) är optimal för att säkerställa ett brett synfält.
Ingenjörs- och designteamen testade och förfinade med LiDAR-enheten upprepade gånger för att fullt ut ta hänsyn till aerodynamik (luftmotstånd), NVH ("noise, vibration and harshness" eller kort och gott oljud på svenska), fordonssäkerhet, termisk hantering, vattentätning, utrymme och en rad andra aspekter.
Luftmotståndets aerodynamik: Avrundningen av hörnen reviderades noggrant för att säkerställa den optimala luftmotståndskoefficienten för hela bilen.
NVH vibration: Den interna och externa vibrationsisoleringen löste helt den lokala resonansen som kan uppstå på grund av den interna delar som rotar i LiDAR-enheten.
Karossäkerhet: Höjden på LiDAR-enheten som stiger över taket minimeras efter kontinuerlig verifiering och optimering med CAE samtidigt som säkerhet och prestanda är garanterad.
Värmehantering: Vid arbete under extrema arbetsförhållanden, kan temperaturen inne i LiDAR-enheten överstiga 100 grader, vilket ställer stora krav på perfifera delar. För att tygla hettan som kan uppstå valde utvecklingsteamet ett lim med optimal värmebeständighet och lät placera en värmeledande dyna mellan LiDAR-enheten och balken för att avleda värmen direkt via balken.
Vattentätning: Täckplattan är integrerad med själva LiDAR-enheten, och en monteringsplattform är placerad på tvärbalken mellan infästningen och bilens kaross, så att rinnande vatten kan strömma förbi utan att samlas.
Utrymmespaket: Den här delen av designen handlar främst om kablage, tätningar, solskydd, A-stolpar, exteriöröverdrag, mellanrum mellan LiDAR och metallplåtar, mellanrum mellan exteriöra karossdelar, etc. Själva utformningen av nätet med elledningar, kontakter och kablar är bland det mest komplicerade. I ett begränsat utrymme, är det nödvändigt för att säkerställa mest effektiva dragning av kablar samt mjuk övergång av tätningarna utan att orsaka deformation av dem. Ingenjörsteamet bakom utformningen av LiDAR-integreringens tätningar och tätningarna för andra perifera elektriska enheter har strävat efter att unvika att kablar korsas och säkerställa så mjuka och smidiga anslutningar som möjligt.
Integration av sensorer: En mängd olika enheter är integrerade i LiDAR med ett oförändrat utseende och samma storlek, som exempelvis AD-kamera, ETC, V2X och regnsensor.
För att minska optiska störningar på kamerabilder har ingenjörs- och design-teamen arbetat tillsammans med leverantören av vindrutan för att utveckla glasvarianter som minimerar påverkan (som exempelvis reflexer) på den tekniska utrustningen. Dessutom har själva linsen placerad bakom vindrutan en negativ vinkel för att släppa in begränsat med ljus.
SWEDEN/Swedish